¿Por qué no recibes mensajes de WhatsApp hasta que abres la aplicación?

Razones por las que no recibes los mensajes

Si no saltan las notificaciones de los mensajes, prueba a hacer esto

Apaga el teléfono, espera 30 segundos y vuelve a encenderlo

Restablece las preferencias de WhatsApp en Ajustes > Aplicaciones > Restablecer preferencias.

Conecta el teléfono al cargador, para evitar que el ahorro de energía suspenda la WhatsApp en segundo plano

Conecta tu teléfono a una fuente de energía (para evitar que la función de ahorro de batería se active).

Asegúrate de que la conexión Wifi esté configurara para que no entre en suspensión en ningún momento

Si tienes algún administrador de tareas instalado en el móvil, desinstálalo, probablemente esté cerrando WhatsApp en segundo plano

No tienes por qué hacer todas estas cosas, pero en tu caso, seguramente una de ellas consiga recuperar el funcionamiento normal de WhatsApp.